南沙   万顷沙镇、黄阁镇、横沥镇、榄核镇、大岗镇、东涌镇  云梯车出租      非对称伺服缸的密封方式研究现状???     在伺服液压缸的设计制造中，密封方式和密封装置的选择对于伺服缸的响应性能和使用寿命尤为重要，合理的密封装置不仅能够降低伺服缸的摩擦力，改善系统的响应性能，提高伺服缸的使用寿命，而且能够使伺服缸具有良好的密封性，有效减小系统的泄漏量。伺服缸的密封根据密封方式不同分很多种，根据密封面的配合类型分为接触式密封和非接触式密封,根据密封面间是否发生相对运动分为静密封和动密封，伺服缸活塞和活塞杆的密封属于动密封。接触式密封是通过弹性元件的压缩变形在被密封元件表面产生一个压紧力，阻止密封件两端的油液相互流通，来实现密封作用。常用的接触密封方式有O形圈密封、YX形密封圈密封和组合密封圈密封。O形圈主要用于静密封部位，它在复杂的使用条件下，能够具有较好的尺寸稳定性和保持自身的性能。但是O形圈存在启动阻力大的缺点，若放置时间过长，O形圈与金属接触表面的油膜消失，形成粘附，阻力更大，所以往复运动的密封部位一般不用O形圈，而使用YX形密封圈密封。组合密封由O型橡胶圈中内嵌低摩擦系数、高硬度、金属粘附性差的聚四氟乙烯圈组成。组合密封具有摩擦力低、无爬行、启动力小、耐高压、沟槽结构简单等优点，若应用两组前后串联之后几乎可达到完全密封的境界。

        同轴组合密封结构示意图，在靠近压力腔的前后分别安装一个高、低压斯特封，中间配置一个耐磨环，起支撑导向作用，在出口处安装一个防尘4圈，防止外部灰尘、杂质进入油腔污染油液。这样的组合密封不仅摩擦力小，而且具有理想的密封效果和较长的使用寿命，是目前应用比较广泛的一种密封方式。 非接触式密封是通过密封面间的微小间隙来实现密封的，当粘性液体通过微小间隙时，会在两配合面间形成一层压力油膜将两个运动表面隔开，实现完全液体润滑状态，常用的非接触密封方式主要有三种：间隙密封、静压支撑和浮动密封。

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      间隙密封通常应用于活塞的密封上，通过两腔的压力在缸筒内壁和活塞外表面间形成一层油膜，防止缸筒和活塞接触摩擦而磨损。浮动密封是一种集浮环密封、间隙密封和梳齿密封于一体，并运用油膜的张力有效阻止泄漏的一种高性能密封。静压支撑主要是通过阻尼小孔、毛细管和薄膜反馈等节流器调节油腔压力来实现活塞杆的浮力支撑和间隙密封的。非接触密封磨损小、精度高，在保证较小摩擦力的同时，也具有比较理想的密封效果。

        在双出杆伺服缸的活塞杆密封上，综合了迷宫密封和静压轴承密封的优点，提出了一个新型的组合式密封方法，改善了电液伺服系统的动态性能； 将双圆锥静压轴承伺服执行器运用于6自由度飞行模拟器运动系统中，减小了系统摩擦，提高了系统的响应速度和稳定性，具有比较理想的效果； 设计了一个带环隙节流式静压轴承的伺服油缸，并将其应用于船舶固定中。

         对比分析了环隙节流、毛细管节流和薄膜反馈节流三种节流方式的静压轴承对于伺服缸动、静态特性的影响，验证了所设计静压轴承的优越性；  对单、双锥度液体静压轴承的支撑力和油膜刚度进行了研究，分析了伺服缸活塞速度变化对于静压轴承承载能力的影响，针对不同的工况提出了相应的设计准则； 阐述了静压支承密封的工作原理，着重分析了活塞杆速度和偏心率变化对于静压轴承内部流场压力分布和速度分布的影响，得到相关参数取值对于静压轴承径向承载能力的影响规律；  将液压伺服系统引入到静压轴承的控制中，考虑油膜刚度和阻尼因素，建立了两自由度的液压伺服系统控动静压轴承的动态特性数学模型，并对其动态特性进行了分析，丰富和发展了动静压轴承的控制理论，具有比较大的工程应用价值。

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