ℒ   多鸣之猫，捕鼠必少  ℒ      鼎湖云梯车出租,   四会云梯车出租,   端州云梯车出租       云梯车转柱的分析与研究.        转柱受力主体是单板箱型结构，中间用板相连，加强整体稳定性。在受力大的地方局部加强，在满足了使用要求的前提下做到结构优，重量轻。建立其有限元模型所遵循的原则如下：  1．各板件厚度方向的位置以板厚中性层位置来确定。  2．对于圆形板、圆弧板，采用正多边形进行网格剖分。  3．为保证焊接工艺而设计的板边缘对计算结果影响很小，在建立有限元模型时不予考虑。最大起重量工况1．有限元模型：有限元模型节点数12373，单元数12824。  边界条件: (1)约束及耦合;  分别在与臂架销轴连接的孔处、在与油缸连接的销轴孔处和在卷扬连接的孔处建立相应的刚性区域，模拟轴孔连接传递力及力矩，并施加集中载荷在刚性区域的中心结点上。  (2)载荷按照基本臂1.25倍静载试验工况进行计算，即臂长4.7m，幅度2.5m，起重量8.5×1.25=10.625t。转换为此模型刚性节点处集中力为：云梯车吊臂根铰点：FY=-1.5895e5N，FZ=-6.9264e5N；卷扬铰点：FY=-9.73e4N，FZ=1.6e4N，MX=1.46e7N·mm；变幅油缸下铰点位置：FY=-1.1893e5N，FZ=-8.0425e5N。(变幅油缸简化为二力杆进行计算，由于变幅油缸自重载荷较变幅油缸传递的力很小，可忽略不计，故不予考虑，误差在可接受误差范围内。   3．计算结果分析：转柱整体应力最大值为413.172MPa，且整体应力分布均匀，符合设计要求。转柱最大变形位移量1.503mm，整体刚度较大，符合设计要求。  3基座、支腿及主、副车架3  基座、支腿及主、副车架均为薄板箱型结构。主车架与副车架及主、副车架与基座及后支腿箱间采用螺栓连接，支腿与支腿箱间采用滑块连接。受力由基座传递至前支腿，同时通过主副车架传递至后支腿箱及后支腿。

        有限元模型及边界条件   1．有限元模型节点数136818，单元数137180.  2．边界条件  (1)约束及耦合在基座与回转支承连接处，建立中心结点与回转支承安装螺栓所在圆组成的刚性区域，并在中心结点处施加垂直载荷及不同方向的倾翻力矩，模拟上车在不同工作角度通过回转支承传递的力及力矩。在基座与主、副车架，后支腿箱与主、副车架间建立耦合约束，模拟其之间通过螺栓连接所传递的力及力矩。在基座与活动支腿，后支腿箱与活动支腿，及活动支腿与垂直支腿套筒之间建立耦合约束，模拟其之间通过滑块所传递的力及力矩。并在副车架处分两部分区域加分布载荷，模拟车箱自重产生的载荷。  (2)载荷经过垂直载荷及倾翻力矩计算，基本臂动载试验时垂直载荷及倾翻力矩最大。所以静载试验工况均按照基本臂静载时计算，即垂直载荷83.18t，倾翻力矩18.42mt。动载试验工况时，垂直载荷03.17t，倾翻力矩68.37mt。转换为此模型刚性节点处集中力及力矩为：工况1：回转支承处中心结点处：NF7.184724，MmmNx134708100，MmmNy391220600。   工况2：回转支承处中心结点处：NFz7.184724，MmmNy413763000。  工况3：回转支承处中心结点处：NFz7.184724，MmmNx413763000。工况4：回转支承处中心结点处：NFz7.123902，MmmNx424937500。   工  况5：回转支承处中心结点处：NFz7.123902，MmmNy424937500。 工况6：回转支承处中心结点处：NFz7.123902，MmmNx138346100，MmmNy401786300。此外，在各工况中，副车架的前部分面上加上均布载荷0.1216MPa，在后部分面上加上均布载荷0.0433MPa。

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          1．后侧方19°工作时，最大应力值为474.95MPa，为局部应力集中。整体应力分布在300MPa以下，符合设计要求。最大变形量24.63mm，刚度变形较小，整体刚度较好。2．正后方工作时，最大应力值为489.782MPa，为局部应力集中。整体应力分布在300MPa以下，符合设计要求。最大变形量24.964mm，刚度变形较小，整体刚度较好。 3．正侧方工作时， 最大应力值为451.554MPa，为局部应力集中。整体应力分布在350MPa以下，符合设计要求。最大变形量12.932mm，刚度变形较小，整体刚度较好。  4．正侧方工作时，  最大应力值为406.38MPa，为局部应力集中。整体应力分布在350MPa以下，符合设计要求。最大变形量10.72mm，刚度变形较小，整体刚度较好。5．正后方工作时，  最大应力值为516.572MPa，为局部应力集中。整体应力分布在300MPa以下，符合设计要求。最大变形量24.856mm，刚度变形较小，整体刚度较好。 6．后侧方19°工作时， 最大应力值为472.39MPa，为局部应力集中。整体应力分布在300MPa以下，符合设计要求。最大变形量23.061mm，刚度变形较小，整体刚度较好。

             除局部应力集中部位外，整体应力值分布均匀，且低于许用应力值。局部应力集中发生在垂直支腿与油缸连接处以及副车架与基座连接处，原因是刚性区域的建立，此处应力值可适当调整。 在有限元分析前确立建模原则，然后开始对各个工况进行加载试验及云梯车吊臂伸缩量的不同起吊角度的不同进行有限元计算，在工况一的情况下云梯车吊臂整体应力最大值为341.26MPa，符合设计要求。云梯车吊臂最大变形位移量26.86mm，变形量较小。整体屈曲稳定性系数7.55，屈曲最大值发生在基本臂腹板位置，符合设计要求；一直到全臂工作工况，云梯车吊臂整体应力最大值为429.48MPa，平均应力分布300MPa以下，且整体应力分布均匀，符合设计要求。云梯车吊臂最大变形位移328.68mm，符合设计要求。整体屈曲稳定性系数4.54，最大屈曲变形发生在三节臂尾部，整体稳定性符合设计要求。

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