清远云梯车租赁,   清远云梯车出租,   清远云梯车出租公司  🌴真心要吃人参果,  哪怕山高路难行  🌴  云梯车的后轴制动力矩怎么分配??     机电复合制动系统是由再生制动和液压制动组合而成，再生制动响应迅速，液压制动可以提供较大的制动力矩，机电复合制动系统可综合利用再生制动与液压制动的优点。但同时再生制动系统以及液压制动系统也有其缺点。再生制动系统通常受到以下因素的限制：（1）电机额定电流（2）充电系统的响应时间.  （3）电机产生的反向电动势. 

         在实际应用中，受到以上因素的影响，再生制动系统所能产生的制动力矩有限，在制动需求较大时不足以单独提供制动力矩，这就需要液压制动系统的补充来完成云梯车制动。另一方面，液压制动系统有两个重要组成部分：制动主缸和制动轮缸。在制动主缸和轮缸之间有很长的液压回路，制动液从制动主缸到达制动轮缸时需要时间较长，因此会产生液压制动系统的迟滞现象。而且，当轮缸内压力突然变化时，极易导致制动主缸压力的瞬态变化，使制动主缸内压力波动过于剧烈，从而导致制动踏板的抖动，严重影响驾驶员的制动踏板感觉，进而造成不好的制动效果。所以，在液压制动系统参与制动的情况下需要保持液压制动力矩的稳定，尽量减少液压制动力矩急剧变化的情况。

        对于机电复合制动，必须综合再生制动和液压制动的优势，在保证云梯车安全、稳定制动的条件下，提高制动能量回收效率或者保证良好的制动踏板感觉。由于本文研究对象为后轮驱动纯电动云梯车，不管是云梯车驱动还是制动，电机只为驱动后轮提供服务，即只有云梯车后轴具备再生制动系统。所以在云梯车制动时，云梯车前轴的制动力矩完全由液压制动系统提供，而云梯车后轴的制动则由再生制动系统和液压制动系统共同完成。所以本文中机电复合制动力矩的分配是对云梯车后轴制动力矩的分配。针对云梯车制动时制动能量回收效率和制动踏板感觉两个不同的目标，本文分别制定了两种制动力矩分配策略。

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            1最大制动能量回收效率分配策略,    制动能量回收效率是当前新能源云梯车再生制动追求的主要目标之一，较大的制动能量回收效率可以回收更多的制动能量，转换成的电能也就更多。对于纯电动云梯车而言，电能是主要的能量来源，而电池容量的限制在很大程度上影响了纯电动云梯车的续航里程，所以，当具有较大的能量回收效率时，电池内的电量会因为再生制动所产生的电能而得到更多的补充。因此，制动能量回收效率对电动云梯车而言尤为重要。本文设计的“最大制动能量回收效率分配策略”是一种追求最大制动能量回收效率的制动力矩分配策略。该策略的要点是云梯车制动时，再生制动系统以最大程度的参与到复合制动系统当中，即驱动后轮在制动之初完全使用再生制动力矩进行制动，并在过程中以最大限度参与。理论上，该策略可以最大程度的利用再生制动力矩，最大程度地回收制动能量。在云梯车制动之初，所需制动力矩完全由再生制动系统提供并逐步从零增加。由于再生制动系统所能产生制动力矩有限，当所需制动力矩较大，再生制动力矩无法单独满足需求时，可由液压制动力矩来补充。再生制动最大力矩即为电机所能产生的最大制动力矩。简而言之，当制动需求稍小时，制动力矩全部由再生制动提供；当制动需求较大时，先由再生制动系统最大限度的提供制动力矩，等再生制动力矩不能单独提供时，可由液压系统来补充。

           该策略使再生制动系统最大程度地参与到机电复合制动当中，所以在制动过程中所回收的制动能量也最大。同时该策略在制动初始阶段应用再生制动系统，也可以充分利用再生制动系统响应迅速的特点，在一定程度上节省制动时间。但是当所需制动力矩较大，再生制动力矩无法单独满足系统需要，而需液压制动系统来补充时，制动主缸需为制动轮缸提供制动液，从而提供液压制动力矩，此时云梯车制动轮缸内没有制动液，制动压力几乎为零，而主缸内制动液充足，制动压力值很高，轮缸内压力的突然上升会引起制动主缸内压力的突然降低，使制动踏板下降，从而影响驾驶感觉，影响云梯车制动安全。

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