增城云梯车出租，从化云梯车出租，新塘云梯车出租     云梯车如何对系统所需流量进行自动补偿？   负载敏感压力补偿液压控制是一种广泛应用在各种云梯车上的液压系统控制方式。这个系统的最大优点就是能够根据负载大小对液压泵进行调节控制，从而保证泵输出的功率都能得到很好的利用，在很大程度上减少功率不匹配造成的能量损失，获得很好的节能效果。负载敏感系统一般是按负载的需要控制变量泵的输出流量或采用负载敏感阀调节定量泵的流量，使系统达到节能的效果，前者称之为泵控负载敏感系统（闭芯式负载敏感系统），为容积调速，后者称之为阀控负载敏感系统（开芯式负载敏感系统），为节流调速。由于变量泵负载敏感系统价格较贵，因此很多云梯车中仍然采用定量泵压力补偿系统。云梯车是一种变负载、多执行元件的装备，且各执行元件间的速比在负载变化时需要保持在一定的变化范围内，以保证执行机构的动作平稳及高空作业人员的人身安全。本文通过对采用三通压力补偿阀的开芯式负载敏感系统动态特性进行分析，寻求一种比较经济实用的节能系统，为云梯车的液压系统的设计提供参考。

        开芯式负载敏感系统；负载敏感系统可以实现对同时动作的、多个负载不同的执行元件进行比例恒流量控制，每个负载执行元件的流量只与比例换向阀本身的控制信号有关，与负载的大小、变化量无关。 三通压力补偿阀2的作用在于控制阀口前后压差为常数。执行机构的最高工作压力通过梭阀传递到三通压力补偿阀，使定量泵的压力始终高出最高工作压力一个压差，多余的流量通过三通压力补偿阀流回油箱。

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          云梯车作业时各执行机构所受负载力是不断变化的，在调速控制时，则希望速度不受负载压力变化的影响，能按人的操纵指示来调速。在开芯式负载敏感系统中，三通压力补偿阀即起到了这个作用。三通压力补偿阀的阀芯左端作用着系统压力，右端作用着来自高压优先的梭阀选择的最大负载压力，使节流阀前后压差Δp保持一定，等于弹簧调定压力。通过节流阀的流量：则此时流入液压缸中的流量仅取决于 A，不受负载压力变化的影响，具有自动补偿功能，保证了速度能够按人的意愿来调节，不受负载变化的影响。

           目前，云梯车工作平台调平方式主要采用电液比例调平。电液比例调平系统主要由角度传感器、调平液压缸、电液比例换向阀和控制器组成。角度传感器输出信号的大小与工作平台的倾斜角度成正比。当臂杆变幅时，工作平台与水平面产生一定的夹角，角度传感器输出相应大小的信号，经控制器处理后，由驱动电路输入到电液比例换向阀中，使电液比例换向阀的阀芯产生位移，输出压力油。压力油的流量与控制电流成比例，即与工作平台的倾斜角度成正比，压力油作用于调平液压缸两腔中的一腔，使活塞杆伸长或缩短，控制工作平台发生与原倾斜角度方向相反的转动，最终使工作平台恢复到水平状态。此方案调平过程连续、平稳，调平性能好，控制精度高，动态响应快。

            但在工作过程中，此方案系统供油压力不能够跟随最大负载压力实时变化，即使负载很小的情况下，系统动力源液压泵也是在最大负载情况下系统所需最高工作压力状态下工作，造成了不必要的流量损失及系统较高的发热量，存在能量损耗问题。本文对该调平系统进行了改进，在系统中加入了三通压力补偿阀和梭阀，使该调平系统在原有优良动态特性的基础上具有开芯式负载敏感系统特性，使系统供油压力能够跟随负载压力实时变化，进而对系统所需流量进行自动补偿，避免系统产生过多的流量损失及热损耗，减少不必要的能量损耗。

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