高要云梯车出租，端州云梯车出租， 怀集云梯车出租     云梯车的电动助力转向传动机构性能试验台的研究成果？      汽车转向系统直接影响着汽车操纵稳定性，与汽车安全性息息相关。电动助力转向系统已经相当普及，并在辅助驾驶系统乃至无人驾驶系统中发挥着相当重要的作用，也是汽车转向系统的发展趋势。电动助力转向传动机构试验台在转向系统开发中可以缩短开发周期，降低开发成本，减少实车试验，提高人员安全性。同时它可以对试验条件准确控制，确保试验具有可重复性，保证试验数据的准确性。因此本文研发了电动助力转向传动机构性能试验台，用于前期产品的开发验证。

             分析了国内外电动助力转向系统试验台研究现状，基于电动助力转向传动机构工作特点与结构特性，提出电动助力转向传动机构性能评价指标，并依据评价指标设计相关试验项目，设计电动助力转向传动机构性能试验台的软硬件，完成以下研究工作：

      （1）分析国内外电动助力转向系统试验台研究现状，根据电动助力转向传动机构工作特点及结构特性，参考相关电动助力转向系统试验行业标准，提出电动助力转向传动机构性能评价指标，依据评价指标设计相关试验。

      （2）依据电动转向传动机构性能评价指标，提出电动助力转向传动机构性能试验台机械设计要求：主要包括重要零部件选型、机械传动系统的刚度分析计算、高低温环境舱的制冷功率计算。

      （3）进行电动助力转向传动机构性能试验台测控系统开发，完成了试验台电气设备选型、主要电路设计与PLC程序设计。

      （4）进行电动助力转向传动机构性能试验台的软件开发与试验结果分析。基于Visual  Studio平台开发了试验台上位机软件程序，并进行试验运行，分析各试验项目的测试数据。

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         由于时间和条件的限制，研究内容还不够深入和全面，主要还有以下几方面可以进一步探讨。

     （1）电动助力转向传动机构性能评价指标并不是十分全面，还可以对其进行进一步的分析研究，提出更加全面的性能评价指标。

    （2）试验台架机械部分加载端轴系上角度编码器的布置位置可能会影响到扭转刚度试验结果，需要进一步验证，调整合适位置。

    （3）疲劳耐久试验循环工况可能同电动助力转向传动机构实际工作情况略有偏差，在后续工作中可以改进并验证。

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