四会云梯车出租， 清远云梯车出租， 顺德云梯车出租     云梯车制动盘面振检测系统中各子系统的设计方法？     本文将具体论述系统中的分支系统包括：运输系统、移载系统、传输系统、面振检测系统。上述四个子系统是本文的关键部分，也是系统的核心技术。各子系统都有针对其负责的工作流程对应的设计方案，将运用到当今自动化生产线上一些常用的设备和机构，例如：AGV 自动引导运输车、机械手、动力传输轨道等。各个子系统之间前后承载、相互联系，各有各自的方案设计模式、技术难点以及实现重点，但是部分技术难点是共通的，也是整体检测输送系统的技术难点如：制动盘总成在不同工序中的定位、与后续工作相互协调、工作节拍的稳定控制等。本文主要对各个分支系统的方案进行分析，由于运用到的设备机构较多只对系统关键部分进行结构示意图展示，对于关键技术进行具体理论分析与工程实际分析。

         传输系统： 1 方案分析： 云梯车制动盘总成通过移载系统移动到传输系统中，在传输系统中最主要的工作任务是将云梯车制动盘总成传输至检测系统的工位，待面振检测合格后传输到下一个移载系统工位。在云梯车制动盘的传输系统中，常常会用到动力滚道传输机构。早期自动化传输线在国外就广泛使用到动力滚道传输机构，能够按照不同的实际工程需求进行配置与调整，可以用于多种场合。通过收集以前相关项目实际运用结果，发现动力滚道传输方式运转比较可靠，能耗少且传输能力强，安装维修作业量小，可以灵活调速，是自动化生产线中用来传输工件的理想传输方式。云梯车制动盘总成在传输过程中，由于工作规划需要被阻挡等待，也需要与后续的检测系统与移载系统相互配合工作。因此在传输系统中，同样少不了相关传输定位机构。通过上述分析，传输系统中主要两大部分为：云梯车制动盘传输动力滚道机构与定位机构。下面将分别对这两部分进行介绍。

       2 动力滚道机构：云梯车制动盘传输动力滚道机构是用来把制动盘总成传输到检测系统，待面振检测合格后再传输到下一个工位，同时便于后续移载机构的工作。动力滚道机构具有结构简单、可靠性高、使用维护方便、能够承受较大的冲击载荷等特性，传动方式为链条传动。其主要由滚道支架、倍速链及轨道、阻挡定位装置、传动链及链轮、电机及检测装置等组成。传输机构采用三倍速链条链轮，在制动盘总成传输轨道上还需安装防护罩。

       3 定位机构：云梯车制动盘总成传输定位机构是用来转运定位云梯车制动盘总成，让制动盘总成能够按照工作流程与传输条件进入检测系统，也辅佐于移载机构对云梯车制动盘总成的相关下料工作。定位机构主要由阻挡定位治具、平移气缸、举升气缸、平移滑台、放置定位治具、检测开关、机架及调整地脚等组成。

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          定位机构中的定位治具的整体装配完成，顶升气缸推动升降平台将工件提升到面振检测工位高度时停止，定位芯轴由气缸带动向下压紧制动盘总成。如果工件是带有转向节总成的车型，则还需将转向节的部分进行固定夹紧，这样就完成了检测系统中制动盘总成的定位与夹紧。然后启动电机，由主轴定位机构与浮动压紧机构对制动盘总成进行面振检测旋转运动控制。通过对气缸的行程控制，能够很好地去控制对制动盘总成的压紧力，从而提升了制动盘总成夹紧定位的精度。由于不同车型的制动盘总成面振检测时定位方式局部存在差异，所以在设计定位治具时，需要考虑到不同车型制动盘总成的特点设计成具有通用性的定位治具。这样有利于不同车型的制动盘总成能够灵活切换定位治具，为检测输送系统后期升级或改动提供便利。

           将系统中子系统的关键部分进行了具体论述，对每个子系统的设计方案进行详细分析，把关键技术的部分原理、部分设计过程、部分结构示意图表达出来。每一小节都有各自的特有属性，有各自的技术难点，但相互都有工作流程联系与协同设计。各子系统中部分技术难点也是整体系统的技术难点。

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