四会云梯车出租， 云梯车出租，四会云梯车公司   云梯车的数字式流量压力控制系统实验测试分析方法？    数学模型和仿真分析一定程度上对 DFPCS 的工作原理及模糊控制策略进行了验证，但数字式流量压力控制系统真实的工作状态难以完全复刻，在仿真过程设置的模型参数与实际情况有一定出入，因此需要搭建数字式流量压力控制系统的实验台进一步验证数字式流量压力控制系统的工作性能。将从实验台架构设计及工作性能测试等方面开展研究。 

    实验台组成   本文实验所需实验台主要由液压系统和控制系统两部分组成。其中液压系统包括油箱、电动机、定量泵、溢流阀、节流阀、二位四通电磁阀以及二位三通电磁阀组等。测控系统主要由控制器、计算机、转速传感器、压力传感器、流量传感器等部分组成。 

    其中，由于课题组实验条件原因，将入口侧二位三通电磁换向阀替换成二位二通电磁开关阀以及单向阀的组合。当二位二通电磁开关阀失电时，开关阀截止，泵/马达流量单元通过右侧油路从油箱吸油；当二位二通电磁开关阀得电时，开关阀导通，泵/马达流量单元通过左侧油路从压力油源吸油，同时右侧单向阀在压力油源的作用下截止，由此实现对二位三通换向阀的替换。 

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    当开始数字式流量压力控制系统模拟实验时，控制器通过 CAN 总线接收计算机发送的数据，通过调整负载端的节流阀节流口大小模拟负载变化，然后通过压力传感器和流量传感器采集 DFPCS 负载压力及输出流量并传输到控制器中，控制器再根据控制策略计算出最佳排量比并将控制信号传输给各个电磁阀，通过改变电磁阀组状态对泵/马达流量单元的工作状态进行调整，从而改变 DFPCS 内泵与马达排量比使得 DFPCS 能够输出不同的压力及流量，并且通过计算机与控制器之间的通信可以在计算机上观察DFPCS 各项实时参数，能够快速判断系统工作状态。 

    实验台测控系统:   实验台的数据采集及信号转换部分包括 CAN 通讯模块以及 I/O 模块，CAN通讯模块对 CAN 总线传输的报文进行解析及处理，I/O 模块通过 A/D 转换和量程变换等实现对压力、流量、转速等模拟信号及数字信号的处理。  实验台测控系统的控制器编程环境为 CoDeSysV2.3，在 CoDeSys 软件中不仅完成了控制程序的编写，还开发了能够实时监测 DFPCS 各项参数的可视化界面。该可视化界面不仅可以实时监控 DFPCS 各项输出参数，还可以观察阀组的工作状态以判断其是否正常工作，并且在界面了设计了多个虚拟按键，方便更改 DFPCS 的测试模式，同时可视化界面可以针对性的保存所需实验测试数据文件，方便对实验结果进行分析。 

    设计搭建了数字式流量压力控制系统的实验测试平台，并通过 CoDeSys软件编写设计了控制程序及可视化界面，对数字式流量压力控制系统的工作特性进行了实验测试分析，通过实验结果验证了数字式流量压力控制系统数学模型、模糊控制策略及仿真分析结果的正确性，除此之外还模拟了数字式流量压力控制系统在外负载不同的压力及流量需求时的输出能力。 

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