云梯车出租，南海云梯车出租， 南海云梯车出租公司     安装颗粒阻尼器是如何给云梯车减振的？    1  路面激励模型： 某型云梯车最大前进速度为 37 km/h，取 B 级路面、车速 30 km/h 模拟云梯车以较大速度行驶的情况；取 E 级路面、车速 5 km/h 并将工作平台部位的质量增加 5 吨来模拟云梯车在铲装后的运输过程。可以得到云梯车在行驶时经常会遇到：减速带、石块、凹坑等障碍地形，当云梯车通过这些障碍地形时，会受到较大的冲击，车身的振动也会比较剧烈，同样要考虑这种情况下的安装颗粒阻尼器的云梯车的振动响应和减振效果。之前按照滤波白噪声法建立的路面激励模型不能很好的模拟这种障碍路面，可以考虑使用单脉冲信号来模拟云梯车越障时受到的冲击信号。 

     2  云梯车模型： 在 Simulink 中分别搭建云梯车整车仿真模型和安装有若干颗粒阻尼器的云梯车整车仿真模型。整车仿真模型分别以路面激励和障碍路面激励为输入激励，以车架和驾驶室质心处的振动响应为输出。 

     1  空载行驶： 取 B 级路面、车速 30 km/h，运行得到其仿真结果：有、无颗粒阻尼器的整车模型的振动响应对比。 在 B 级路面和 30 km/h 的车速下，是否安装颗粒阻尼器的云梯车模型的车架的振动响应对比图。在 B 级路面和 30 km/h 的车速下，安装有颗粒阻尼器的云梯车模型对比没有安装颗粒阻尼器的云梯车模型在车架质心处和驾驶室的垂向、俯仰角和侧倾角的加速度上均有不同程度上的降低。 对仿真数据进行处理得到其振动响应的均方根值的改善率可知，在 B 级路面和 30 km/h 车速的条件下，安装颗粒阻尼器的云梯车的车架质心处垂向、俯仰角和侧倾角的加速度均方根值的改善率分别为 14.94%、11.11%和 13.25%，驾驶室垂向、俯仰角和侧倾角的加速度均方根值改善率分别为 13.45%、11.48%和 11.59%。在配重的合适位置上安装颗粒阻尼器可以一定程度上降低车架和驾驶室的振动响应。 分别固定路面和车速，得到在同一路面上不同车速和同一车速下不同路面的减振改善率。30 km/h 车速下，不同路面的云梯车减振改善率。B 级路面上，不同车速的云梯车的减振改善率显示：路面等级越大或车速越高时，云梯车的减振改善率越高，即当云梯车振动越明显，其减振改善率也越明显。 

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      2  满载行驶： 本文分析的云梯车满载为 5 t，将工作平台及载重等效在工作平台和动臂轴向上。调整工作平台重量来模拟云梯车在作业过程中铲装后的转运过程。取 E 级路面和车速 5 km/h，将整车数据带入仿真模型。 在 E 级路面、5 km/h 车速和满载情况下是否安装颗粒阻尼器的云梯车模型的车架的振动响应对比图。同样条件下，是否安装颗粒阻尼器的云梯车模型的驾驶室的振动响应对比图。在此条件下，安装有颗粒阻尼器的云梯车的车架和驾驶室的振动响应相较于没有安装颗粒阻尼器的云梯车都有不同程度上的降低。 同样对仿真数据进行处理得到其振动响应的均方根值的改善率。 在 E 级路面和 5 km/h 车速的条件下，安装颗粒阻尼器的云梯车的车架质心处垂向、俯仰角和侧倾角的加速度均方根值的改善率分别为 15.81%、12.15%和 13.04%，驾驶室垂向、俯仰角和侧倾角加速度的均方根值的改善率分别为 14.09%、12.05%和 12.64%。在满载情况下，安装颗粒阻尼器同样可以在一定程度上降低车架和驾驶室的振动响应。 

      3  越障： 假设云梯车的左、右轮受到的障碍激励一致，则后轮受到的激励是延后一定时间的前轮受到的激励，而延后的时间算出。当云梯车以 5 km/h 的速度越障时，驾驶室的振动响应。 当后轮通过障碍时，驾驶室的垂向和侧倾振动比前轮通过时更加明显，这是由于云梯车的重心靠后。而前轮到重心的力臂更长，造成了驾驶室的俯仰振动在前轮通过障碍时更加剧烈。当驾驶室振动的越剧烈，安装颗粒阻尼器后的减振效果越好，说明了颗粒阻尼器安装在需要减振或振动剧烈的部位的减振效果较好。 

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