大岗风纪严谨淳风美德的云梯车出租公司   大岗总公司    大岗云梯车出租，大岗云梯车租赁，大岗云梯车出租公司。恒转矩控制是指使用液压二次元件，提供恒定的制动转矩来代替原普通云梯车制动钳摩擦制动，转矩对车辆进行制动，该制动转矩大小由制动踏板的开度决定。采用恒转矩制动控制对混合动力云梯车在模型的制动过程进行仿真研究，来验证该控制方式是否满足上述的制动要求。二次元件的工作曲线坐标系的四个象限中，它既可以工作在液压马达工况，也可以工作在液压泵工况。当给定制动信号时，能量再生系统中主要元件参数确定对能量回收系统中各个元件参数进行确定，以保证混合动力云梯车与普通云梯车制动曲线一致，并且使能量回收率最高。首先来确定泵马达元件的排量。云梯车在正常工况下制动时的能量平衡方程。计算得云梯车工作时具有的总能量；测量云梯车制动距离，取滚动摩擦系数，得滚动摩擦阻力做功，所以制动钳摩擦制动和液压、机械系统损失消耗的能量。假设云梯车在恒转矩条件下制动，由云梯车桥减速器速比，轮边减速器速比 ，和车轮半径 可计算得需要提供制动转矩值，才能达到原云梯车制动效果。由于云梯车机械传动效率，计算得泵/马达元件需要提供制动转矩。参考市场上现有产品，选取参数，二次元件出入口压力差，能提供的最大转矩。确定蓄能器的工作压力和容积。在采用油液混合动力技术的云梯车上，为使车辆具有与原车相似的制动性能，能量回收系统中各个元件的参数设定要满足云梯车正常制动时的要求。系统中最小压力，泵/马达排量，泵/马达机械效率。蓄能器的最大工作压力的确定要考虑蓄能器存储能量值。提高能够增加蓄能器吸收的能量，减小蓄能器体积，但 应小于整个能量回收系统中各个元件的额定工作压力。最后充气压力 p0应满足。蓄能器的容积、工作中要求输入的油液体积，系统的最小工作压力和最高工作压力决定的。云梯车制动过程中压入蓄能器中液压油的体积 使用确定的参数对模型仿真图5为通过计算确定的能量回收系统的参数进行仿真得到的一组仿真结果，包括车速、蓄能器压力变化和二次元件转矩曲线。

     大岗云梯车出租，大岗云梯车租赁，大岗云梯车出租公司。云梯车实际制动车速与仿真制动车速曲线对比，可知通过能量回收系统进行制动与云梯车摩擦钳制动时车速相似，这验证了能量回收系统中各个参数选择合理，可以使用恒转矩制动控制方式对实际云梯车进行制动。可以计算蓄能器中回收的车辆制动能量：蓄能器吸收的能量，由仿真结果计算得到能量回收效率。云梯车恒转矩制动仿真分析取不同的制动转矩对该系统模型进行恒转矩制动仿真，并观察在不同制动转矩下对车辆的影响。模型仿真条件：云梯车满载质量、制动开始时车速、变排量泵/马达元件的最大排量、蓄能器的体积、充气压力、最小压力为、最大压力，忽略车辆运动过程中坡道阻力和风阻的影响。仿真过程：云梯车加速到稳定车速后，给出制动转矩信号，由控制系统对云梯车模型进行恒转矩控制制动，直到车速为零。控制器给出三组不同的制动转矩，控制二次元件对云梯车进行制动，分别为恒转矩制动时云梯车车速变化、能量回收系统中蓄能器压力变化、二次元件输出转矩大小和排量变化的曲线。当二次元件制动转矩，能量的回收率约为48%；当制动转矩为750 N· m时，能量的回收率为58%；当制动转矩为1000 N· m时，能量回收率为61%。这是由于二次元件的制动转矩越大，需要的制动时间越短，车辆的制动距离就越短。这样，路阻消耗和传递过程中能量损耗就越少，回收的制动能量就越多。另外，由于在制动过程中的制动转矩是受控的参数，制动过程中的加速度可以根据需要进行调整，这与实际云梯车制动情况相似。所以通过恒转矩控制方式，能够得到与普通云梯车相似的制动效果。本文利用 AMESim软件对云梯车进行建模和仿真，并在虚拟环境下模拟了液压混合动力云梯车的制动情况，得到以下结论：（1）在开发混合动力云梯车之前，采用虚拟现实技术对油液混合动力云梯车结构方案和控制策略进行仿真研究，可以节约开发成本，加快开发进程。（2）在 AMESim软件中对油液混合动力云梯车建模并仿真，对能量回收系统中各个元件的具体参数确定提出了一种方案。（3）由仿真结果可知对能量再生系统二次元件进行恒转矩控制可得到满足要求的制动速度曲线。（4）本文对液压混合动力云梯车的仿真计算，为工程机械节能减排探索出一条新的途径。

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