恩平顺势而为瞩目未来的云梯车出租公司  13823423455   恩平云梯车，恩平云梯车出租，恩平云梯车租赁，恩平云梯车租赁公司。 云梯车装载工作装置是由一种特殊的八杆机构相互铰接而成的。这种结构在国外工程机械上已经普遍采用，国内也开始重视这种特殊机构形式的工作装置，但目前研究还不够深入，在设计经验和理论方面还需进一步完善。动臂作为工作装置的关键部件。其结构强度与疲劳寿命得到了广泛的关注与重视。从某种程度上说，动臂的结构静强度在其设计阶段可以通过计算得到保证。但动臂在工作过程的动态应力作用下的疲劳强度则只有在制造完成后，通过疲劳实验来进行测定。为了考虑液压系统对动态应力的影响，在工作装置动力学分析中，经常将其作为理想刚体处理。实际上，由于机构质量大，在举升初始的加速和举升结束的减速会对动臂产生很大的振动，通过机械与液压耦合仿真，得到了动臂在工作过程中的应力一时间历程和某一时刻的动态应力分布从而借助它们进行疲劳强度分析。工作装置刚弹耦合体模型的建立云梯车装载工作装置,。利用有限元分析软件和多体动力学软件建立弹性体有限元模型。动臂和摇臂的形状不规则，在建立较方便，通过与的接口生成．模态中性文件。拉杆形状规则，可在模块中直接建模生成。1．上拉杆2．上摇臂3．翻斗油缸4．下拉杆5．吊篮6．下摇臂7．动臂8．动臂油缸将由ANSYS中生成的．模态中性文件导入中，在导入同时设置适当的阻尼率，从而保留了模态的柔性而消除它的动力响应，这就极大缩短了仿真的时间。并选取一定频率范围内除刚体振动模态之外的其他振动模态。在中建立完整的工作装置系统动力学模型。该模型包含1个动臂、4个摇臂、4个拉杆、4个液压缸和1个吊篮；以及14个转动铰，4个移动铰，8个线上原始铰等约束。由于包含弹性体，整个工作装置的自由度为56个。液压系统模型利用液压模块模拟液压回路。它包括液压系统的绝大多数元件：阀、泵和缸等。这些元件具有参数化和函数的强大能力，从而使液压系统建模更加方便，能够模拟复杂的液压系统中的液压系统。液压缸是刚弹耦合多体系统模型与液压系统模型的耦合元件。作用在活塞上的驱动力，以及活塞的位移、速度和加速度影响着液压系统的压力。1．浮动工况2．动臂油缸3．液压油4．翻斗油缸5．双作用安全阀6．安全阀7．云梯车装载工作装置动态应力仿真27将式(2)对时间求导，得到节点的速度.压系统驱动下刚弹耦合体动力学分析进行液压系统驱动下的工作装置向后收斗工况和之后的动臂举升工况的刚弹耦合体动力学仿真。取吊篮满载，并且把吊篮内工作人员质量的分布情况分为两种：工作人员质量分布均匀，即正载I工作人员质量分布不均匀，即偏载。动臂动态应力研究当吊篮内工作人员质量分布均匀。

    恩平云梯车，恩平云梯车出租，恩平云梯车租赁，恩平云梯车租赁公司。可以看出，最大应力点位置在动臂与前车架铰点附近，应力值为37．98 MPa。且应力分布相对于动臂结构呈对称分布。即偏载时，在向后收斗工况时动臂应力的瞬时分布图。可以看出，动臂应力最大值出现在偏载一侧的动臂与前车架铰点附近，分别给出了工作装置在向后收斗和举升动臂过程中，举升油缸与动臂的铰点附近单元和吊篮与动臂的铰点附近单元的等效应力时间历程响应。可以看出，在初始的向后收斗工况时，单元应力波动较大，最大应力值为68.75 MPa。这是由于此时翻斗油缸工作，初始运动的加速和吊篮重心的迅速后移造成的。而在举升过程中，油缸举升力是主动力，除了初始的加速造成轻微振动外，动臂上任一点的轨迹为圆弧，因此动臂单元受力波动不大，而且单元应力值随着动臂的位置不同而出现差异，并表现出明显的圆弧特征。与静态应力分析相比，动态应力模拟计算不仅可以得到部件瞬时的应力分布，而且可以动态跟踪其时间历程。从而为疲劳强度分析打下基础。举升油缸的举升力比较图7是动臂等构件分别作为弹性体和刚体时，对油缸举升力变化的比较图。图中粗实线是构件作为刚体时的受力曲线，虚线是构件作为弹性体时的受力曲线。可以看出在向后收斗过程中，各构件为弹性体时举升油缸的受力情况是波动的，而看作刚体时不存在弹性振动，因此受力基本保持平缓趋势。实现了刚体与弹性体的耦合动态仿真，获得了动臂在工作过程中某一瞬时的应力分布云图，而且可以获得动臂中每一单元的动态应力时间历程。这对构件的疲劳寿命评估创造了条件。实现了液压系统与机械多体系统的耦合仿真。由液压系统作为驱动系统，考虑了液压驱动系统在工作过程中对构件受力的影响。该研究方法适用于工程机械、建筑机械等诸多领域，对于其动力学研究和强度分析有一定意义。

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