江城云梯车出租，江城云梯车租赁，江城云梯车公司，江城云梯车出租公司。 通过对已有的云梯车载重测量系统数学模型加以改造建立起动臂液压缸压力与单变量动臂液压缸行程之间的函数关系式。在分析动臂举升角加速度对动态载重测量的影响规律后，指出采用区段测量方法实现载重测量的理论依据。;同时指出随动臂举升速度的不同，动臂液压缸压力与其行程之间的关系曲线呈现出与举升速度成比例的平移关系。指出只有解决了载重测量对动臂举升速度的敏感性这一瓶颈问题，才能真正的实现动态性。通过对光滑插值方法进行改进，使其能够进行速度平移补偿插值计算和比例线性计算。能很好地解决上述问题，从而最终动态计算出施工人员的重量。结果表明光滑插值方法良好的插值精度及插值光滑性是得以实现较高载重测量精度的关键。而且基于比例线性计算本身的特点采用该方法还能很好地解决皮重问题。针对动臂举升速度!对载重测量的影响问题进一步的分析发现若举升过程中动臂的举升速度不变则在一定载重量下"-!#关系曲线的位置是确定的 但随着动臂举升速度的不同相应的曲线之间则呈现平移关系即速度增大则曲线向上平移速度减小，则曲线向下平移且平移量。仅取决于动臂的举升速度。为简化起见我们仅针对某一确定载重量的情况进行分析。其它情况具有类似的规律。实线虚线分别表示在举升速度时举升载重质量的标准质量块。

     江城云梯车出租，江城云梯车租赁，江城云梯车公司，江城云梯车出租公司。可以看出曲线的初始阶段不是很规则而在此后的大部分区段它们呈现简单的平移关系且其平移量与举升速度呈比例关系。 那么如何克服速度对载重测量的影响即随着举升速度的不同使载重测量系统均能获得准确的载重量呢？？？实际测量的数据均为离散数据若数据采集系统单次采样的采样时间一定则举升速度越快即举升时间越短则采样得到的数据点数就越少 O换言之随着举升速度的不同则得到的数据个数也不同这样比例线性计算就无法实现只有在举升速度相同时采用先标定后进行比例线性计算从而实现载重测量的任务才能实现O若如此则在实际进行载重测量时必须对举升速度有所限定使其与标定时的举升速度相同方可实现载重测量O显然如果只是为了实现载重测量而对举升速度有所限制将直接影响施工效率。无疑会使载重测量系统的可适用性大打折扣也违背了我们的初衷。因此，只有解决了载重测量系统动态测量的瓶颈问题，即对动臂举升速度的敏感性问题，才能使我们的载重测量真正的实现动态性O由上分析我们认为可以以标定阶段的动臂举升速度作为基准采用平移的方法解决速度补偿问题即通过在试验阶段得到的大量试验数据经分析得出实际举升速度相对于标定举升速度的补偿量或补偿系数。同时为解决因速度不同带来的离散数据的采样点个数的不同，我们可以采用插值的方法即寻找一种具有较高插值精度并且在插值点处不至于产生跳跃的插值算法的光滑性也应有所要求来解决这一问题O常用的线性插值等方法已不能满足插值精度和光滑度的要求经比较研究和仿真分析后,我们最终选择光滑插值算法作为解决上述问题的方法1选择光滑插值算法的依据。为了确定一种最适合于载重测量数据处理的插值方法对常用的插值法进行了对比研究挑选了数据曲线性态分别存在无跳跃以及多跳跃的典型情况进行了仿真和比较分析。动臂举升速度对的影响，曲线性态多跳跃时的插值方法的插值效果比较图。曲线性态有跳跃时方法的插值效果比较通过计算和比较发现。

  
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